機器人行走軸的存在,是為了“拯救”關節機器人的局限性,擴大其工作半徑,把關節機器人的性能完全發揮出來,能夠有效地擴大了機器人的動作范圍,使得該系統具有高效的擴展性。具體的優勢有以下幾點:
1、可根據實際使用的需要,對有效行程進行調整(定制)。
2、運動由機器人直接控制,不需要增加控制系統。
3、其防護性能好,可適用于點焊、涂膠、搬運等行業。
4、使用FANUC伺服馬達控制,通過精密減速機、齒輪、齒條進行傳動,重復精度高。
5、結構簡單,易于維護。
如今機器人行走軸導軌應用廣泛,主要應用在焊接、噴涂、碼垛、搬運、上下料、沖壓、鑄造、機械加工、金屬加工等工作環節。行走軸可以根據機器人的實際用途定制。
機器人行走軸的存在,是為了“拯救”關節機器人的局限性,擴大其工作半徑,把關節機器人的性能完全發揮出來,能夠有效地擴大了機器人的動作范圍,使得該系統具有高效的擴展性。具體的優勢有以下幾點:
1、可根據實際使用的需要,對有效行程進行調整(定制)。
2、運動由機器人直接控制,不需要增加控制系統。
3、其防護性能好,可適用于點焊、涂膠、搬運等行業。
4、使用FANUC伺服馬達控制,通過精密減速機、齒輪、齒條進行傳動,重復精度高。
5、結構簡單,易于維護。
如今機器人行走軸導軌應用廣泛,主要應用在焊接、噴涂、碼垛、搬運、上下料、沖壓、鑄造、機械加工、金屬加工等工作環節。行走軸可以根據機器人的實際用途定制。
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